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由并联结构、多连杆关节、平台链接组成；通过示教编程或视觉系统捉拿指标物体，实此刻三维空间内的高速、高精度活动；其拥有速度快、精度高、刚度大、负载能力强、成本低的特点；在食品行业、药品格业、3C电子行业、物盛行业普遍使用
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