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CGI-230 组合惯导系统
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CGI-230 组合惯导系统

CGI-230是上G游戏官网技术股份有限公司推出的新一代车规级高精度紧组合惯导系统 。产品以整系统全频点GNSS 基带板卡和6 轴IMU为基础 ，选取MG游戏官网新一代紧耦合算法引擎 ，通过对GNSS、INS、DR 信息的融合解算 ，拥有全天候、全球覆盖、高精度、高效能蹬着点 。在城市峡谷、城市高架、林荫、高速、园区等卫星信号遮挡或多径场景 ，仍可提供陆续高精度的地位、速度和姿势等导航信息 ，相比松耦合算法 ，拥有更高的固定率及鲁棒性 。产品支持串口、100Base-T1车规以太网、CANFD等多种通讯方式；基于Autosar软件架构开发 ，支持故障报文、UDS诊断、gPTP\CanTsyn、PPS功夫同步规划 ，支持通用车载、低速载体等模式 。为物流配送、园区排除、低速机械人、RoboTaxi、干线物流、智能农机等行业提供不变靠得住的高精度PVAT解决规划 。

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新职能 ，更丰硕的使用场景


支持gPTP\CanTsyn、PPS功夫同步

软件基于Autosar架构设计

提供UDS诊断、故障报文、log日志等多种诊断步骤

支持100Base-T1车规以太网通讯

集成MG游戏官网SWAS差分SDK服务


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Ctclib2.0 ，更强的紧组合算法


紧组合算法里程测试超百万公里

复杂场景 ，定位精度更高 ，固定率提升30%

抗多蹊径成效显著 ，降低假固定率

出隧路 ，地库 ，树荫遮挡场景沉固定功夫短

新平台 ，更高的硬件素质


新一代满天星RTK算法引擎

选取1.8°/hIMU,器件满足ASIL-B

实时操作系统 ，高动态低延时输出

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规；


指令注入 ，实现批量化产品配置

支持CANFD/以太网 ，OTA升级

行业利用

利用于室表机械人、扫地机械人、Robotaxi、科研教育等

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