HQ-400集成化幼型多波束-技术参数

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HQ-400集成化幼型多波束

技术参数 TECHNICAL PARAMETER

项目	参数名称	HQ-400	HQ-400（SBG)
声呐	测深领域	0.2-150m^①
	测深分辨率	10mm
	测深模式	等角、等距
	条带扫宽	140°
	波束开角	1.6° x 1.8°
	波束数	512（最大支持1024）
	最大Ping率	60Hz
	工作频率	400KHz±20KHz
	耐压深度	50m
	信号大局	CW、Chirp
	脉冲宽度	20μs-2ms
定位定姿系统	卫星系统	BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS
	航向精度（GNSS有效)	0.1°（2m基线）
	水平定位精度	0.8cm+1ppm（RTK）
		0.6m（SBAS）
		1.2m（单点）
	IMU频率	200Hz	200Hz（最大支持1000Hz）
	定位方式	RTK、PPP^②	RTK、PPP^②、PPK^③
	姿势精度（GNSS有效)	0.05°（实时）	0.05°（实时）， 0.03°（后处置）
	实时横摇不变	10°
	升沉精度	5cm 或 5%量程
	姿势装置方式	内置于声呐，免装置校准
表表声速	声速领域	1375m/s至1900m/s
	声速精度	±0.02m/s
	声速分辨率	0.001m/s
电气参数	供电电压	DC18-36V（典型工作电压：24V）或AC100-240V 50/60Hz
	额定功率	25W
	数据接口	千兆以太网
	电缆长度	标配10m（可定造）
物理参数	声呐尺寸	125mm * 125mm * 130mm
	声呐沉量	2.7kg（空气中），1.2kg（水中）
	船面单元尺寸	125mm * 125mm * 42mm
	船面单元沉量	0.5 kg
	工作温度	-10~﹢60°C
	存储温度	-20~﹢70°C
备注： ①在25℃、盐度0%的水域环境下测得，仅供参考；如需在海水使用，建议在水深0.2-100m内、风浪幼于0.5m的环境下使用 *在分歧的水域环境下，了局或有分歧水平的差距，请以现实履历为准。 ②PPP服务仅在北斗卫星导航系统 PPP-B2b信号覆盖领域内（中国及周边地域）可用 ③PPK解算职能必要单独选购Qinertia软件

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