AA6系列丈量系统-技术参数

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AA6系列丈量系统

技术参数 TECHNICAL PARAMETER

分类	参数名称	AA6	AA6D
系统参数	系统精度	平面5cm，高程5cm^[1]
	沉量	1.35kg	1.85kg
	尺寸	155mm×120mm×129mm	223.5mm×120mm×129mm
	供电电压	24V（宽压领域17-30V）
	数据存储	512G（1TB可。
	拷贝速度	200MB/s
	工作温度	-20℃至+50℃
	典型功率	40W@300kHz, 200l/s	50W@300kHz, 200l/s
	IP等级	IP64
激光扫描系统参数	激光安全等级	Class3R
	测距领域	10~2100m^[2]
	最大发射点频率	200万点每秒^[3]
	最大扫描线速	400线@100rps
	测距精度/沉复精度	15mm/5mm@150m^[4]
	视场角	90°
	回波信号[5]	16次^[5]
	角度分辨率	0.001°
定位定姿系统参数	GNSS	GPS:L1,L2,L5
		GLONASS:L1,L2
		BEIDOU:B1,B2,B3
		GALILEO:E1, E5A, E5B
	后处置姿势精度	Roll/Pitch: 0.006°
		Heading: 0.015°
	后处置地位精度	水平：0.01m + 1 ppm；
		高程：0.015m + 1 ppm；
	数据更新频率	500Hz
相机参数	影像分辨率	2500万（6144 × 4096）/1亿像素（12288 × 8192）可切换	2600万×2（6252 × 4168）
	焦距	12 mm	16 mm
	画幅尺寸	4/3 英寸	1.8英寸
	视场角	74°	110°
	最幼拍照距离	0.5s@2500万 1s@1亿	1s
搭载平台	旋翼无人机、固定翼无人机
适配软件	CoPre数据预处置软件	POS解算
		真彩色点云天生
	CoProcess点云综合处置软件	地形？椤⒙仿飞杓颇？椤
		体积量算？
参数备注： [1] 在MG游戏官网尝试场地和以下前提下测得: ① 选择地物棱角特点显著场地，挂载到X500上。使用SmartGo的面状航路，飞行速度15米/秒，航高150m，航路中每个直线段不超过3300米，通过PPK处置获得。 ② 查抄点切合漫反射模型的袒露硬质资料。 ③ 使用CoPre进行后处置。 [2] ① 测程界说：50%的发射脉冲能被探测到的距离。若是一束激光击中不止一个指标，激光脉冲能量被分散，测程可能缩短。 ② 测试前提：100 klx布景光，视场角中心区城，23公里大气能见度，平面靶标指标，其尺寸大于激光光束直径，激光入射方向垂直于轮标平面，如需验证最远测程，请联系技术支持或授权代理商。 [3] 最大扫描速度：可达每秒 200 万点；可配置的设置蕴含每秒200万、100万、50万、30万、20万和10万点。 [4] 以上指标在环境温度25℃、雷达点频500 KHz、指标物体反射率80%、距离 120 米和 400 米的测试前提下均可满足。具体数值与测试前提有关，仅供参考，请以现实丈量了局为准 [5] 现实回波数量取决于工作环境，最多支持16个回波。推算必须使用CHCNAV CoPre软件进行。免责申明：本资料各项参数值均为理论值或MG游戏官网测试人员在特定受控环境下所测值(详见具体注明)，现实使用中因产品个别差距、固件版本、使用前提、方式、环境分歧，了局可能有差距G游戏官网将会尽量在本资猜中提供正确的信息，但不保障本资料的内容不含有技术性误差或输入性、显示性等谬误。请您以实物为准，并且建议您在采办前就您要采办的具体型号及版本进行具体征询。 MG游戏官网保留对本资料进行批改的权势，恕不另行通知。

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